旱地移栽机现状和发展趋势

随着农业结构的不断调整,耕作种植机械行业为我国种植业发展提供了大量的机具装备。新型耕种机械作为农业实用技术的载体,有力地促进了农业耕种新技术的发展。为此,介绍了国内旱地栽植技术和移栽机的发展现状,分析了几种移栽机的特点和存在的主要问题,探讨了旱地栽植技术和移栽机的发展趋势,并就存在问题的解决途径、方式方法提出了意见和建议。     

偏心行星轮系插秧机构的优化设计

为提高插秧机作业效率,对一种新型偏心行星轮系插秧机构进行了开发研究。用数学解析的方法建立机构运动数学模型,分析运动参数变化对插秧质量的影响,并在计算机上对机构参数进行优化,选出最佳参数。实验结果表明,按优化参数设计的偏心行星轮系插秧机构插秧质量与曲柄摇杆机构基本相同,而插秧速度有较大的提高。     

椭圆齿轮行星系分插机构推秧装置的动力学模型的建立及验证

为了建立高速水稻插秧机椭圆齿轮行星系分插机构的动力学模型，必须分析推秧装置对该机构的作用。该文采用作者推导的解析形式刚体复合运动微分方程对该机构的推秧装置进行动力学分析，推导出推秧装置的动力学模型。通过编程计算得到：①推秧和碰撞过程行星架转角与拨叉转角及推秧杆位置的关系，并由高速录像验证；②在推秧和碰撞过程拨叉转动中心受力、推秧杆对栽植臂作用力和弹簧作用力与行星架转角的关系，为分析整个分插机构的动力学特性奠定基础。     

广西65-2型水稻插秧机的改型设计及性能分析

广西65-2型水稻插秧机,原插带土小苗的切扒式秧爪,现在已不适应工厂化盘育带土小苗移栽的农艺要求.在东北推广时,由于取秧多,分秧不清,插下后脱不了秧,以至无法使用.为了扩大该机型的使用范围,在对原机结构不作大的改动下,将切扒式秧爪改成钢针式(筷子式)秧爪;将将分直插式轨迹改成纵分直插式轨迹;将原横向送秧机构,改为到左右极限位置能各停一次,适合插盘育苗的横向送秧机构.改型机经过四次性能测定,其各项技术性能指标,均已达到规定的要求,插秧质量良好,工作可靠,并能适应东北地区每穴插3～5株盘育带土小苗的要求.     

自动插秧机协同化建模与PLC控制应用研究

针对自动插秧机的结构缺陷和作业效率较低的问题,基于PLC控制对自动插秧机的结构进行了协同化建模。自动插秧机的主要组成部分为辅助行走机构、液压升降系统、分插机构和自动导航系统等。通过对插秧机的分插机构进行建模,进行运动学、动力学和结构力学分析,使得分插机构能够满足设计要求,保证插秧机的总体水平和性能。试验结果表明:自动插秧机的作业状态良好,可以达到自动插秧的目的,符合插秧机的作业要求。     

穴盘苗自动移栽机取苗装置研究现状及展望

对取苗装置的研究提高穴盘苗移栽的质量和效率。阐述国内外取苗装置的研究现状,根据取苗方式的不同,将取苗装置分为夹取式、插拔式、顶出式和顶夹结合,并结合穴盘苗自动移栽机取苗装置的发展和推广,分析其存在取苗效率与取苗成功率相矛盾,育苗穴盘不标准,效率低、苗体损伤大,农机与农艺脱节等问题,进而分析发现可以通过提高穴盘苗自动移栽机取苗装置的通用性,实现对钵苗无损伤取苗和穴盘苗自动移栽机取苗装置智能化,研制出适合我国农艺的穴盘苗自动移栽机取苗装置。     

辣椒穴盘苗机械化移栽研究进展

辣椒是我国种植规模较大的蔬菜,辣椒移栽环节的劳动力负担重,人工成本高。为提升我国辣椒移栽效率和减轻辣椒移栽作业负担,需要研制出适合我国生产使用的轻简式全自动穴盘苗移栽机。点明辣椒机械化移栽的三大重要环节,论述国内外辣椒移栽机械的研究现状,介绍移栽机械的主要类型和优缺点,总结国内对辣椒全自动移栽机械中取苗部件及理论研究的现状,分析制约国内半自动、全自动辣椒移栽机发展的原因。未来移栽机械的发展加强机理性的研究,掌握作用对象的生物学特性和力学特性,同时做好农机与农艺的配套结合,研发出更多可靠性强、移栽效率高的机械。     

近代插秧机研究现状及其发展趋势

插秧机作为水稻生产机械化的重要产品,能提高插秧工效、降低劳动强度、省水省肥,所栽秧苗深度适宜、种植密度适度、成活率高,有利于粮食增产增收及实现农业规模化和标准化生产。为此,就近现代国内外插秧机研究现状,各类插秧机存在的部分待解决问题,以及未来插秧机发展趋势进行了阐述及分析。     

履带式油菜苗移栽栽植孔成型机的设计与试验

为设计新型油菜移栽机,基于旱地移栽作业的工作特点,融合油菜移栽农艺要求,研制了一种履带式油菜移栽栽植孔成型装置。通过分析土壤物理机械力学特性,求取打孔机构垂直出土所受摩擦阻力参数方程,为关键部件打孔机构的机构设计提供力学参数与理论依据;完成关键部件—打孔机构、靠模凸轮进行设计及优化后,设计并试制试验样机,进行田间试验。试验结果表明:机器以慢一档工作状态下前进速度为1.65~1.78 km/h,作业效率达到0.231~0.249 hm2/h,其成孔的平均合格率也达到93.8%。研制的机器能形成满足设计要求的栽植孔,为新型移栽机的设计提供技术支持。     

悬杯式蔬菜移栽机的设计

针对吊篮式移栽机在钵苗过高时容易碰苗的问题,设计了悬杯式蔬菜移栽机,阐述了整机的结构及工作原理,并对关键部件进行了具体的结构设计。通过采用水平向后张开的悬杯结构,降低了落苗过程中的伤苗率,提高了整机的栽植质量。